12.45 kg · Wormgear 90-B5 i=40

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=49

12.65 kg · Wormgear 90-B14 i=28

14 kg · Wormgear i=10

3.2 kg · Planetary gear i=4

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=20

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=14

13 kg · Helical gearunit 80-B5 i=16

61.3 kg · Helical wormgear i=20 C07 020 C

22 kg · Helical gear 80-B5 i=32