14.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=41

51 kg · Wormgear 132-B5 i=25

4.6 kg · Wormgear 63-B14 i=860

1.2 kg · Wormgear 56-B5 i=60

0.1 kg · Input flange

13.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=73

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=40

20.85 kg · Helical gearunit 90-B5 i=20

7.95 kg · Wormgear 90-B14 i=10

2.5 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=4