2.76 kg · Gearboxes

2.9 kg · Wormgear i=60

3.82 kg · Coaxial gear 71-B14 i=62

6.1 kg · Wormgear 80-B5 i=8

6 kg · Wormgear 80-B5 i=60

1.2 kg · Wormgear 56-B5 i=60

4.25 kg · Helical gearunit 63-B5 i=8

24.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=73

0.55 kg · Stepper motor

2.3 kg · Stepper motor