18 kg · Wormgear 71-B5 i=60

13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10

0.12 kg · Planetary gear i=7

10.15 kg · OPT 050 0,37kW 4" subm. motor

8.3 kg · Right Angle Gearbox i=1

9.7 kg · Three Phase Input Reactor

13.9 kg · Helical gear 90-B5 i=18

18.4 kg · Helical gear 71-B5 i=217

4.98 kg · Planetary gear 1:15

5.222 kg · Clutch & Brake combination