1.04 kg · Stepper motor

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=10

49 kg · Gearboxes

20.6 kg · Co-axial gear i=24

5.3 kg · Right Angle Gearbox

2.4 kg · Wormgear i=10

6.58 kg · Wormgear 90-B5 i=10

1.84 kg · Output shaft double

0.32 kg · Input flange

0.38 kg · Input flange