1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=40

1.2 kg · Helical gearunit 63-B5 i=4

3.8 kg · Wormgear 71-B5 i=40

11.95 kg · Wormgear i=100

7.512 kg · Wormgear 80-B5 i=35

16.2 kg · Wormgear 90-B5 i=80

6 kg · Wormgear 63-B14 i=40

11.55 kg · Wormgear 90-B5 i=10

7.85 kg · Coaxial gear i=7

16.35 kg · Coaxial gear 90-B5 i=3