45 kg · Wormgear 80-B14 i=100

3.54 kg · Wormgear 71-B5 i=50

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=40

6.06 kg · Wormgear i=10

22.2 kg · Wormgear i=20

18.65 kg · Co-axial gear 80-B5 i=28

41.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=137

2.84 kg · Wormgear i=36

6.38 kg · Wormgear 80-B5 i=12

2.74 kg · Wormgear 71-B14 i=60