14.2 kg · Planetary gear i=2

3.88 kg · Planetary gear i=10

6.95 kg · Planetary gear i=5

9.25 kg · Planetary gear i=1

19.65 kg · Wormgear 71-B5 i=120

11.62 kg · Wormgear 63-B5 i=15

1.24 kg · Wormgear 56-B14 i=15

4.05 kg · Coaxial gear i=14

7.44 kg · Planetary gear i=5

kg · Wormgear 80-B5 i=7