1.95 kg · Wormgear 71-B14 i=40

kg · Wormgear 80-B5 i=7

2.74 kg · Wormgear 71-B3 i=45

9.25 kg · Helical gear 100-B14 i=18

7.44 kg · Planetary gear i=5

19.65 kg · Wormgear 71-B5 i=120

11.62 kg · Wormgear 63-B5 i=15

3.4 kg · Planetary gear i=1

2.85 kg · Planetary gear i=3

1.68 kg · Planetary gear i=4