7.5 kg · Helical gearunit 90-B14 i=20

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=7

1.98 kg · Wormgear i=37

3.6 kg · Wormgear i=100

2.1 kg · Wormgear i=40

36.9 kg · Helical gearunit 132-B5 i=7

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=56

23.2 kg · Helical gearunit 71-B5 i=230

12.5 kg · Helical gearunit 71-B5 i=52

6.5 kg · Wormgear 71-B5 i=100