12.05 kg · Wormgear 90-B14 i=80

3.7 kg · Wormgear 71-B14 i=10

23.2 kg · Helical gearunit 71-B5 i=230

12.5 kg · Helical gearunit 71-B5 i=52

8.5 kg · Coaxial gear 80-B5 i=3

0.32 kg · Planetary gear i=93

7.6 kg · Helical gearunit 80-B14 i=45

7.5 kg · Helical gearunit 90-B14 i=20

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=7

1.98 kg · Wormgear i=37