4 kg · Wormgear 71-B5 i=15

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=49

7.55 kg · Helical gearunit 80-B5 i=16

37.4 kg · Helical gearunit 80-B5 i=119

1 kg · Wormgear 63-B14 i=10

12.2 kg · Wormgear 90-B14 i=49

1.12 kg · Wormgear 56-B14 i=7

3 kg · Wormgear 80-B14 i=30

12.9 kg · Wormgear i=25

14.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=41