12.8 kg · Wormgear 80-B5 i=10

6 kg · Wormgear 80-B5 i=60

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=50

21 kg · Co-axial gear i=10

9.78 kg · Helical gearunit 80-B14 i=33

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=8

2.5 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=4

5.9 kg · Wormgear 80-B5 i=60

13.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=73

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=40