1.2 kg · Wormgear 56-B5 i=60

2.5 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=4

2.76 kg · Gearboxes

13.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=73

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=40

20.85 kg · Helical gearunit 90-B5 i=20

21.45 kg · Helical gearunit 80-B5 i=52

5.9 kg · Wormgear 71-B14 i=176

23 kg · Coaxial gear 90-B5 i=82

7.95 kg · Wormgear 90-B14 i=10