6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=15

6.36 kg · Wormgear 80-B14 i=10

1.1 kg · Gearboxes

8.9 kg · Wormgear 100-B5 i=10

7.4 kg · Planetary gear i=10

5.7 kg · Helical gearunit 80-B5 i=7

5.8 kg · Wormgear 90-B14 i=20

5.7 kg · Wormgear 90-B5 i=30

3.3 kg · Wormgear 80-B14 i=30

3 kg · Wormgear i=60