20.85 kg · Helical gearunit 90-B5 i=20

21.45 kg · Helical gearunit 80-B5 i=52

23 kg · Coaxial gear 90-B5 i=82

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=20

7.95 kg · Wormgear 90-B14 i=10

12.9 kg · Wormgear i=25

11.5 kg · Wormgear 100-B14 i=7

11.3 kg · Wormgear 80-B14 i=28

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=24

3.82 kg · Coaxial gear 71-B14 i=62