22.3 kg · Helical gearunit 100-B5 i=6

7.8 kg · Helical gearunit i=8

5.25 kg · Wormgear 80-B14 i=60

6.6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22

17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

15.52 kg · Helical gearunit i=10

69 kg · Wormgear 80-B14 i=80

11.7 kg · Worm gear =i20

12.4 kg · Wormgear 100-B5 i=30