20.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

12.8 kg · Helical gearunit 63-B5 i=119

15.52 kg · Helical gearunit i=10

9.8 kg · Helical gear i=78

29 kg · Wormgear 100-B5 i=21

17.7 kg · Coaxial gear 80-B5 i=17

4.1 kg · Coaxial gear 63-B5 i=17

6.8 kg · Co-axial gear 71-B5 i=19

14.1 kg · Wormgear 90-B14 i=25

7.56 kg · Helical gearunit 80-B14 i=38