2.4 kg · Wormgear 71-B5 i=30

11.8 kg · Wormgear 80-B5 i=100

13.3 kg · Wormgear 90-B5 i=10

8.5 kg · Wormgear 80-B5 i=40

17.7 kg · Coaxial gear 80-B5 i=17

4.1 kg · Coaxial gear 63-B5 i=17

10.84 kg · Helical gearunit 90-B5 i=4

6.8 kg · Co-axial gear 71-B5 i=19

14.1 kg · Wormgear 90-B14 i=25

7.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=6