2.4 kg · Wormgear i=10

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=30

3.2 kg · Wormgear 71-B5 i=18

6.58 kg · Wormgear 90-B5 i=10

21.6 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i29

11.7 kg · Wormgear 100-B14 i=22

6.2 kg · Wormgear 80-B5 i=50

3.3 kg · Wormgear 63-B14 i=60

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=10

8.5 kg · Wormgear 71-B5 i=100