1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=30

21.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=52

6.35 kg · Wormgear 80-B5 i=10

6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=10

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=10

6.2 kg · Wormgear 80-B5 i=50

21.6 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i29

3.64 kg · Planetary gear 1:10

3.9 kg · Worm gear =i50

99 kg · Worm gear