12.3 kg · Wormgear 90-B14 i=70

60 kg · Wormgear 100-B5 i=191

75 kg · Helical gearunit 160-B5 i=20

1.25 kg · Wormgear 56-B14 i=80

81 kg · Wormgear 132-B5 i=15

15.7 kg · Wormgear 71-B5 i=40

199 kg · Helical gear 160-B14 i=120

6.4 kg · Coaxial gear 80-B5 i=36

3.8 kg · Right Angle Gearbox i=1

67 kg · Helical gearunit 132-B5 i=20