199 kg · Helical gear 160-B14 i=120

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=5

3.8 kg · Right Angle Gearbox i=1

6.3 kg · Wormgear 80-B5 i=10

6.4 kg · Coaxial gear 80-B5 i=36

0.9 kg · Planetary gear i=46

15.7 kg · Wormgear 71-B5 i=40

75 kg · Helical gearunit 160-B5 i=20

81 kg · Wormgear 132-B5 i=15

6 kg · Wormgear 80-B14 i=40