7 kg · Helical gearunit 71-B5 i=20

7.85 kg · Wormgear 80-B14 i=80

15.7 kg · Wormgear 71-B5 i=40

3.8 kg · Right Angle Gearbox i=1

2.98 kg · Wormgear 63-B14 i=28

5.96 kg · Wormgear 80-B5 i=47

3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=40

1.15 kg · Wormgear 63-B14 i=5

26.5 kg · Right Angle Gearbox, i =3

9.72 kg · Wormgear 71-B14 i=80