7.55 kg · Wormgear 80-B14 i=70

5.85 kg · Wormgear 80-B14 i=10

16.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=51

2.16 kg · Planetary gear i=10

2.32 kg · Wormgear 71-B14 i=70

1.96 kg · Wormgear i=21

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60

2.16 kg · Wormgear 71 B14 i=18

6.42 kg · Wormgear 71-B5 i=100

6.6 kg · Wormgear 80-B5 i=10