115 kg · Planetary gear i=1238

56.5 kg · Wormgear 90-B5 i=120

4.9 kg · Planetary gear 1:12

28.02 kg · Wormgear 80-B5 i=64

16.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=51

3.5 kg · Wormgear i=50

6.58 kg · Wormgear 90-B5 i=20 NMRV P 063

2.86 kg · Wormgear i=7

21 kg · Right-angle gearbox

2.12 kg · Wormgear 63-B14 i=14