5.9 kg · Wormgear 80-B14 i=15

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=14

22 kg · Helical gear 80-B5 i=32

3.2 kg · Wormgear 63-B14 i=100

1.15 kg · Wormgear i=80

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=25

13.1 kg · Wormgear 90-B14 i=100

65 kg · Wormgear 90-B14 i=100

3.5 kg · Wormgear 80-B14 i=10

15.9 kg · Coaxial gear 100-B5 i=29