5.75 kg · Wormgear 71-B14 i=80

3.8 kg · Right angle gearunit

36.95 kg · Helical gearunit 80-B5 i=147

12.15 kg · Wormgear i=28

6.5 kg · Helical gearunit 71-B5 i=30

3.75 kg · Wormgear 80-B14 i=4

40 kg · Wormgear 100-B5 i=28

3.6 kg · Wormgear 80-B14 i=15

7.5 kg · Variator 63-B5 i=52

7.8 kg · Wormgear 80-B14 i=49