13 kg · Planetary gear i=35

8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=30

24.4 kg · Wormgear 80-B5 i=50

4.3 kg · Right Angle Gearbox, i=1

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=28

20.48 kg · Wormgear 90-B5 i=64

6.66 kg · Wormgear 80-B5 i=30

11.35 kg · Wormgear i=70

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=20

22.6 kg · Helical gearunit 100-B5 i=16