22.6 kg · Helical gearunit 100-B5 i=16

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=10

3.7 kg · Wormgear 80-B14 i=7

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=40

5.7 kg · Wormgear 80-B14 i=70

14.3 kg · Wormgear 71-B5 i=280

3.55 kg · Wormgear 80-B14 i=40

19.2 kg · Coaxial gear 80-B5 i=53

4.3 kg · Right Angle Gearbox, i=1

10.84 kg · Helical gearunit 90-B5 i=4