11.95 kg · Wormgear i=100

7.512 kg · Wormgear 80-B5 i=35

1.34 kg · Planetary gear i=4

1.86 kg · Planetary gear i=70

6.9 kg · Planetary gear i=5

1.76 kg · Planetary gear i=7

31 kg · Right angle gearbox i=16,858

6 kg · Wormgear 63-B14 i=40

12.85 kg · Wormgear 80-B5 i=5

3.54 kg · Wormgear 71-B5 i=50