14.35 kg · Planetary gear i=2

6.8 kg · Planetary gear i=1

36.04 kg · Wormgear 90-B5 i=64

17.45 kg · Coaxial gear 100-B5 i=4

6.38 kg · Wormgear 80-B5 i=12

2.74 kg · Wormgear 71-B14 i=60

25.5 kg · Parallel Shaft Gearbox i: 4

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=40

22.2 kg · Wormgear i=20

18.65 kg · Co-axial gear 80-B5 i=28