2.25 kg · Wormgear 63-B5 i=8

2.55 kg · Wormgear 63-B5 i=30

2.6 kg · Wormgear 63-B5 i=10

3.9 kg · Wormgear 71-B5 i=8

3.9 kg · Wormgear 71-B5 i=30

0.15 kg · Planetary gear i=7

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=33

3.5 kg · Helical gearunit 63-B14 i=99

5.64 kg · Coaxial gear 63-B5 i=10

25.1 kg · Helical wormgear i=20 C06 020 C