3.6 kg · Wormgear 71-B5 i=8

23.5 kg · Planetary gear i=140

5.2 kg · Helical gearunit i=32

78 kg · Wormgear 71-B5 i=1163

6.04 kg · Wormgear 71-B14 i=12

3.45 kg · Wormgear 80-B14 i=10

76 kg · Helical gear 132-B5 i=40

1.36 kg · Wormgear 63-B5 i=20

38.25 kg · Wormgear 100-B14 i=49

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=70