6.3 kg · Wormgear i=40

3.75 kg · Wormgear 63-B5 i=49

5.75 kg · Wormgear 71-B14 i=100

12.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=14

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=38

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=20

2.1 kg · Wormgear 63-B5 i=10

4.98 kg · Planetary gear 1:15

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=100

14.75 kg · Wormgear 90-B5 i=28