13.7 kg · Wormgear i=20

49 kg · Gearboxes

21.6 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i29

11.7 kg · Wormgear 100-B14 i=22

99 kg · Worm gear

6.2 kg · Wormgear 80-B5 i=50

3.3 kg · Wormgear 63-B14 i=60

11.9 kg · Wormgear 90-B5 i=10

3.9 kg · Worm gear =i50

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=10