8.5 kg · Wormgear 71-B5 i=100

8.5 kg · Wormgear 90-B14 i=40

20.6 kg · Co-axial gear i=24

1.3 kg · Right Angle Gearbox i=2

5.6 kg · Right Angle Gearbox i=1

5.3 kg · Right Angle Gearbox

2.4 kg · Wormgear i=10

6.58 kg · Wormgear 90-B5 i=10

24.45 kg · Variator 90-B5 i=5

22 kg · Helical gearunit 100-B5 i=3