40 kg · Wormgear 90-B5 i=80

4.3 kg · Right angle gearbox 1:1 D 1/2

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=25

3.35 kg · Wormgear 80-B14 i=30

9.7 kg · Wormgear 90-B5 i=10

1.3 kg · Wormgear 63-B5i=30

1.25 kg · Wormgear 56-B14 i=15

4.6 kg · 2032 R.1:2 D.2

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=30

8.9 kg · Wormgear 90-B5 i=25