13.4 kg · Wormgear 90-B5 i=50

1.4 kg · Wormgear 63-B5 i=60

2.25 kg · Wormgear 63-B14 i=15

2.3 kg · Wormgear 63-B5 i=50

3.8 kg · Wormgear 71-B5 i=20

5.72 kg · Wormgear 80 B14 i=60

1.3 kg · Wormgear 63-B14 i=20

13.5 kg · Wormgear 90-B5 i=40

750 kg · Planetary gear i=80

9.15 kg · Wormgear 80-B5 i=25