1.3 kg · Helical gearunit 63-B5 i=8

7.55 kg · Wormgear 80-B14 i=70

7.7 kg · Wormgear 80-B14 i=80

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=80

1.9 kg · Wormgear 71-B14 i=4

7.9 kg · Wormgear 90-B14 i=20

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=20

5.85 kg · Wormgear 80-B14 i=10

2.86 kg · Wormgear i=7

0.1 kg · Planetary gear i=4