7.85 kg · Coaxial gear i=7

16.35 kg · Coaxial gear 90-B5 i=3

16.2 kg · Wormgear 90-B5 i=80

45.96 kg · Wormgear i=32

20.36 kg · Helical gear 63-B5 i=24

10.06 kg · Helical gear 63-B5 i=25

7.1 kg · Wormgear 63-B5 i=15

45 kg · Wormgear 80-B14 i=100

12.85 kg · Wormgear 80-B5 i=5

41.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=137