18.65 kg · Co-axial gear 80-B5 i=28

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=70

6.38 kg · Wormgear 80-B5 i=12

5.56 kg · Helical gearunit 90-B5 i=8

6.64 kg · Wormgear 90-B5 i=10

12.85 kg · Wormgear 80-B5 i=5

7.1 kg · Wormgear 63-B5 i=15

45 kg · Wormgear 80-B14 i=100

6.8 kg · Planetary gear i=1

5.2 kg · Planetary gear i=50