14.5 kg · Wormgear 90-B14 i=25

3.2 kg · Worm gear =i19

2.2 kg · Gearboxes

13 kg · Wormgear 100-B5 i=10

6.2 kg · Wormgear 90-B5 i=40

8.7 kg · Wormgear 90-B5 i=50

6.3 kg · Wormgear i=12

3.56 kg · Wormgear i=80

8.1 kg · Right Angle Gearbox i=2

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=10