6.2 kg · Wormgear 90-B5 i=40

15 kg · Helical gearunit 100-B14 i=9

7.76 kg · Coaxial gear 90-B14 i=17

11.6 kg · Coaxial gear 80-B5 i=53

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=10

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

4.15 kg · Wormgear 80-B5 i=20

13 kg · Helical gearunit 90-B5 i=5

13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=34

6.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=20