3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=15

6 kg · Wormgear 71-B5 i=80

30.58 kg · Gearboxes

9.1 kg · Wormgear 112-B5 i=10

51 kg · Wormgear 132-B5 i=25

4.6 kg · Wormgear 63-B14 i=860

4.25 kg · Helical gearunit 63-B5 i=8

24.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=73

11.3 kg · Wormgear 80-B14 i=28

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=24