4.6 kg · Wormgear 63-B14 i=860

1.2 kg · Wormgear 56-B5 i=60

2.5 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=4

5.9 kg · Wormgear 80-B5 i=60

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=20

30.58 kg · Gearboxes

2.9 kg · Wormgear i=60

2.76 kg · Gearboxes

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

13.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=73