6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=39

6.4 kg · Helical gearunit 90-B14 i=7

6.4 kg · Helical gearunit 80-B14 i=28

6.4 kg · Wormgear 80-B14 i=67

11.8 kg · Helical gearunit 90-B5 i=3

9.7 kg · Worm gear =i50

4 kg · Wormgear 80-B5 i=10

12.2 kg · Wormgear 90-B14 i=49

10.35 kg · Wormgear 71-B5 i=353

4.25 kg · Wormgear 80-B5 i=15