3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=100

7.4 kg · Planetary gear i=21

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=60

9.8 kg · Helical gear i=78

29 kg · Wormgear 100-B5 i=21

17.7 kg · Coaxial gear 80-B5 i=17

4.1 kg · Coaxial gear 63-B5 i=17

63 kg · Helical gear 90-B5 i=200

7.3 kg · Wormgear 71-B5 i=7

3.7 kg · Wormgear 71-B14 i=100