5.1 kg · Helical gearunit i=32

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=100

33.6 kg · Wormgear 132-B5 i=7

7.56 kg · Helical gearunit 80-B14 i=38

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=39

6.4 kg · Helical gearunit 90-B14 i=7

6.4 kg · Helical gearunit 80-B14 i=28

6.4 kg · Wormgear 80-B14 i=67

24 kg · Helical gear 80-B5 i=63

12.2 kg · Wormgear 80-B5 i=40