6.8 kg · Co-axial gear 71-B5 i=19

14.1 kg · Wormgear 90-B14 i=25

33.6 kg · Wormgear 132-B5 i=7

7.56 kg · Helical gearunit 80-B14 i=38

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=39

6.4 kg · Helical gearunit 90-B14 i=7

6.4 kg · Helical gearunit 80-B14 i=28

6.4 kg · Wormgear 80-B14 i=67

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=20

63 kg · Helical gear 90-B5 i=200