11.8 kg · Helical gearunit 90-B14 i=35

7.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=59

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=33

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=30

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=15

6.48 kg · Wormgear 71-B5 i=30

31.74 kg · Wormgear i=20

1.2 kg · Wormgear 56-B5 i=80

2.7 kg · Wormgear i=7

5.2 kg · Wormgear 90-B14 i=15