5.2 kg · Wormgear 90-B14 i=15

14.7 kg · Gearboxes

1.1 kg · Gearboxes

7.5 kg · Wormgear 63-B14 i=420

3.5 kg · Wormgear 71-B14 i=20

0.5 kg · Planetary gear i=14

43 kg · Helical gear 80-B5 i=92

36 kg · Coaxial gear 90-B5 i=35

10 kg · Coaxial gear 71-B5 i=43

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=50