6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=10

49 kg · Gearboxes

20.6 kg · Co-axial gear i=24

13.7 kg · Wormgear i=20

6.2 kg · Wormgear 80-B5 i=50

3.3 kg · Wormgear 63-B14 i=60

11.9 kg · Wormgear 90-B5 i=10

3.9 kg · Worm gear =i50

8.5 kg · Wormgear 71-B5 i=100

8.5 kg · Wormgear 90-B14 i=40