3.2 kg · Wormgear 71-B5 i=18

6.58 kg · Wormgear 90-B5 i=10

3.64 kg · Planetary gear 1:10

5.6 kg · Right Angle Gearbox i=1

8.5 kg · Wormgear 71-B5 i=100

8.5 kg · Wormgear 90-B14 i=40

21.6 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i29

11.7 kg · Wormgear 100-B14 i=22

3.02 kg · Variator 63-B5 i=5

24.45 kg · Variator 90-B5 i=5